虚幻引擎黑板键拾取器（FBlackboardKeySelector）
前言
本文针对C++操作，并且针对在重写行为树组件中任务，装饰器，服务节点需要拾取黑板数据的操作
在虚幻引擎重写行为树中的任务，装饰器，服务节点时，通常需要操作与之关联的黑板中的数据。黑板中的数据获取方式从UBlackboardComponent中可以查到大致可分为两种方式：通过给定FName名称，通过KeyID（FBlackboard::FKey类型）
通过名称相对较好理解，但是通过KeyID，相对来说就麻烦一些，主要需要思考ID到底在哪里来。
在使用官方提供的行为树节点时，我们是能看到官方给定的节点是带有选项方式关联黑板数据，例如截图：
通过面板直接拾取关联黑板中的数据使得操作更加方便和安全。
源码
从查找源码不难发现官方实现方法。我们可以通过查阅UBTTask_MoveTo源码找到是实现。首先在UBTTask_MoveTo继承了UBTTask_BlackboardBase，在UBTTask_BlackboardBase的头文件中，他添加了成员变量BlackboardKey，这是用来获取黑板数据的关键。源码如下：
1/** blackboard key selector */
2UPROPERTY(EditAnywhere, Category=Blackboard)
3struct FBlackboardKeySelector BlackboardKey;
必要操作
添加完BlackboardKey后，需要重写虚函数InitializeFromAsset，这一部非常重要，否则获取黑板中的属性ID会出问题。
1//头文件中
2/** initialize any asset related data */
3virtual void InitializeFromAsset(UBehaviorTree& Asset) override;
1//源文件中实现
2void UBTTask_BlackboardBase::InitializeFromAsset(UBehaviorTree& Asset)
3{
4 Super::InitializeFromAsset(Asset);
5
6 UBlackboardData* BBAsset = GetBlackboardAsset();
7 if (BBAsset)
8 {
9 BlackboardKey.ResolveSelectedKey(*BBAsset);
10 }
11 else
12 {
13 UE_LOG(LogBehaviorTree, Warning, TEXT("Can't initialize task: %s, make sure that behavior tree specifies blackboard asset!"), *GetName());
14 }
15}
添加类型约束
对于黑板中的数据进行关联拾取，FBlackboardKeySelector类型数据同时提供了类型约束，即只能拾取某些类型数据，注意需要填写在构造函数中。参照UBTTask_MoveTo源码如下：
1// accept only actors and vectors
2BlackboardKey.AddObjectFilter(this, GET_MEMBER_NAME_CHECKED(UBTTask_MoveTo, BlackboardKey), AActor::StaticClass());
3BlackboardKey.AddVectorFilter(this, GET_MEMBER_NAME_CHECKED(UBTTask_MoveTo, BlackboardKey));
对于类型约束，可以添加多种约束。对于对象型数据还可以指针数据的类型。
当存在多种类型拾取，如何区分？
当添加多种约束后如何区分到底拾取的是那种类型？这部分可以通过阅读源码了解，例如在UBTTask_MoveTo中可以找到以下源码：
1if (BlackboardKey.SelectedKeyType == UBlackboardKeyType_Object::StaticClass())
2{
3 UObject* KeyValue = MyBlackboard->GetValue<UBlackboardKeyType_Object>(BlackboardKey.GetSelectedKeyID());
4 AActor* TargetActor = Cast<AActor>(KeyValue);
5}
6else if (BlackboardKey.SelectedKeyType == UBlackboardKeyType_Vector::StaticClass())
7{
8 const FVector TargetLocation = MyBlackboard->GetValue<UBlackboardKeyType_Vector>(BlackboardKey.GetSelectedKeyID());
9}
结语
以上就是解决在重写行为树中的任务，装饰器，服务节点时，需要获取黑板数据的方法，通过阅读UBTTask_MoveTo类源码可以获得所有内容。